Control Automático de Pendiente Sónica

Los sistemas sónicos/de pendiente tienen tres componentes principales:

• El trazador sónico controla la elevación de ese lado de la vertedera.
• El sensor de pendiente transversal, montado en la parte posterior de la vertedera, mantiene una pendiente transversal establecida en el lado opuesto de la vertedera.
• El panel de instrumentación de lujo se utiliza para operar el sistema.

Dos componentes auxiliares, que incluyen un sensor de rotación y un sensor de caída principal, brindan información de corrección al sensor de pendiente cuando se sube o baja una pendiente o cuando la cuchilla está en ángulo.

El operador coloca el trazador sónico sobre la parte superior del objeto que desea utilizar como referencia y ajusta la profundidad de la cuchilla según sea necesario.

Por ejemplo: Un operador prepara la subrasante de una carretera donde ya se han vertido el bordillo y la cuneta. El operador coloca el trazador sónico sobre la cuneta y fija el borde de corte de la vertedera 15 cm por debajo de ese punto. A continuación, el operador pone a cero el trazador sónico mediante el Panel de Instrumentación Deluxe. Dado que las carreteras suelen tener coronamiento, el operador introduce una pendiente del 1 % mediante el Panel de Instrumentación Deluxe. Tras pulsar un botón en las palancas de control de la cargadora, el sistema pasa al modo automático y el operador comienza a conducir la máquina. La cuchilla mantiene una profundidad de 15 cm por debajo del bordillo con una pendiente del 1 % que asciende hacia el centro de la carretera.

El sistema también puede operar solo la pendiente transversal en modo automático. El operador desactiva el trazador sónico y controla manualmente el lado de la cuchilla donde está montado, mientras que el sensor de pendiente transversal mantiene automáticamente la pendiente transversal correcta a lo largo de la cuchilla. Esto es especialmente útil al realizar las primeras pasadas para proporcionar una superficie lisa que el trazador sónico pueda seguir en la siguiente.

• Rastreador Sónico: Instalado a ambos lados de la vertedera, el rastreador sónico utiliza señales ultrasónicas para mantener la distancia con un objeto situado debajo, como una cuerda, una pasada anterior o un bordillo y una fresa. El rastreador sónico solo mueve el cilindro de elevación del lado de la cuchilla en el que está montado.
• Sensor de pendiente transversal: Este sensor mueve el lado opuesto de la cuchilla para mantener la pendiente transversal establecida por el operador. El sensor de pendiente transversal solo mueve el cilindro de elevación del lado opuesto del trazador sónico.
• Instrumentación de lujo: El panel permite al operador configurar los parámetros del sistema de nivelación y proporciona información en tiempo real, como la distancia al objetivo, tanto en elevación como en pendiente. El panel ahorra dinero y espacio en la cabina.